发泡橡胶在一般情况下是无毒的。它通常由聚酯、乙烯、氯乙烯等合成材料制成，并通过添加剂和发泡剂进行加工。这些材料在正常使用中是安全的，不会释放有毒物质。然而，如果发泡橡胶遭受高温或火灾，则可能会释放有害的烟雾和气体。
需要注意的是，如果发泡橡胶在生产过程中使用了有毒成分，如甲醛、苯等挥发性有机物，则可能对人体有害。因此，在购买和使用发泡橡胶产品时，应确保产品是标准生产的，并在使用前放置于通风处一段时间，待其散发的气味减少后再使用，以减少可能的健康风险。
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